ROS 學習 day1-在 VitualBox 上安裝 Ubuntu

步驟

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Step 1: 下載Ubuntu映像檔

從Ubuntu官網下載映像檔，版本為20.04 LTS。每個ROS版本都有對應的Ubuntu版本，最新的ROS Noetic Ninjemys對應的版本是Ubuntu 20.04 LTS。

• 下載連結: https://releases.ubuntu.com/20.04/

Step 2: 新增機器

打開 VirtualBox，按新增，選取剛下載好的ISO檔，勾選Skip Unattended installation

記得勾選Skip Unattended installation，要不然之後安裝會遇到一些問題。

• 分配記憶體與CPU核心數

• 分配硬碟大小

• 按finish完成新增

Step 3: 開啟Ubuntu

• 點兩下開啟VM

• 選擇右邊Install Ubuntu

• 設定鍵盤

• 可以選擇Normal installation或Minimal installation，這裡選擇Minimal installation

• 選擇Erase disk and install Ubuntu

• 輸入時區

• 輸入使用者名稱、密碼等，安裝完成後重新啟動

• 完成後重新啟動就可以看到登入畫面

-確認能開啟terminal，在搜尋欄中搜索terminal或按快捷鍵ctrl+alt+t快速開啟terminal

Step 4: 啟用 guest additions

如果要讓Ubuntu的視窗可以隨著VirtualBox的視窗調整大小，或是shared clipboard等功能，就需要啟用 guest additions。

• 點選插入Guest Additions CD映像…

• 按Run後輸入密碼

• 跑完後按Enter關閉視窗並關機

• 啟用共用剪貼簿

• 調整視訊記憶體至最大(128MB)

• 重新啟動後即完成

Step 5: 啟用中文輸入法

• 在terminal中輸入sudo apt install ibus-chewing指令，安裝完成後重新啟動。

• 在Setting -> Region & Language 中加入 Chinese(Chewing)

備忘錄

切換視窗與全螢幕模式: Right Ctrl+h

開啟terminal快捷鍵: Ctrl+Alt+t